주행 보다는 멈춤을 우선한다 ,
CAN 통신에서 안전을 고려 ABS -ECU 를 최우선시 한다 ,
제동계통에서 에러코드가 표출되면 즉각적으로 엔진 및 오토미션
은 페일모드로 돌입하고 만일의 경우에 대비케 한다 ,
또한 브레이크 스위치 및 배선 또는 ROD 오조정 등으로 인한
가속불량 및 페이퍼록현상을 LOCK 발생되는 경우가 있다 ,
가) 브레이크스위치 셋팅불량으로 인한 베이퍼록 으로 열간시
4바퀴 잠김 현상 - 냉간시 정상
나) 대각선 2바퀴 잠김 현상 - ABS묘듈내 TCS 밸브 1개 작동불량
다) 앞 또는 뒤쪽 2개씩 LOCK 현상
하이드로백 ROD - 마스터 실린더 작동 - 점검
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