CAN 통신 제어에 대한 이해를 돕기위해
동작을 하는 모든 부품을 원활한 제어를 위해
중앙통제소 관측소 그리고 각각의 컴퓨터 끼리의 공동 연락망으로
피드백을 합니다 ,
중요부품에서 심각한 데미지가 발생 한다면
관측소에서 관측을 하고 중앙통제소 (PCM )에서 복구가 완료 될 때까지
모든 시스템을 중지 시킵니다 ,
예를 들자면
현장에서 작업중 인명피해가 발생 했다면
수습될때까지 현장 작업을 일시 중지 시키는 것 과 같다라고
이해 하시면 됩니다 ,
그런데 만일 지휘통제소 의 통제를 차단 하고 작업을 계속하고자 한다면
할수 있다는 것이며 이는 극히 제한적일 수 밖에 없습니다 ,
단 그 이유는
세부적으로 그 원인을 분석하고 진단하기 위해서 말이죠
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