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2019년 7월 14일 일요일

주차 보조 제어 시스템 :


주차 보조 제어 시스템 :

운전자의 간섭없이 자동주차가 가능하다 ,

앞 뒤 총 8개의 주차 보조센서 탑재

앞 뒤 장애물 의 거리를 실시간 측정 보고

오디오는 음악소리를 줄이고 MDPS (모터 핸들조향 )
좌우 각도 제어 하며

오토미션 은 D 와 R 을 제어 하며

브레이크시스템은 장애물과의 거리 측정 충동방지를
위해 제동을 한다 ,


부연 :
앞뒤 8개의 주차 보조센서를 통해서 실시간 으로
보고 되는 

입력신호를 바탕으로

전진과 후진을 제어하고 충돌회피를 위해 자동제동을 하며

좌우 핸들조향을 정확히 제어하여

운전자의 개입없이 스스로 주차를 한다 ,

자율주행의 길목으로 보여진다 ,



GO-STOP 스스로 / 전후진을 마음데로 / 좌 우 조향을 정확하게



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