지능형 주행 보조 시스템
전방 장애물 발견시
엔진rpm 줄이고
브레이크 페달을 밟아 속도 낮추어
부드러운 조향핸들 조작으로
장애물을 회피한다 ,
중요 핵심 부품에는 지능형 전방 카메라이다 ,
전방카메라는 실시간으로 교통정보를 수집하여
CAN 통신으로 제어기로 송신한다 ,
로직은 :
엔진 rpm 줄이고 변속을 제어하고
브레이크 제동제어를 하며
MDPS 을 제어하여 안정적인 방향을 제어한다 ,
이는 모두가 자율주행을 향한 빠른 걸음이다 ,
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